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泥水平衡顶管机是工程机械中一类重要产品，主要应用于水平方向的隧道、巷道、管孔的机械化施工。其主要包括全断面隧道掘进机（盾构机、硬岩掘进机、顶管机等），兰州锥体式泥水平衡顶管机，水平定向钻，悬臂式巷道掘进机等产品，其主导产品是全断面隧道掘进机，而“盾构机”则是中国对这类产品的通俗称呼。

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顶管施工中的安全风险管理，是通过风险识别、风险估计和风险评价等来分析顶管施工中的安全风险，并以此为基础，使用多种方法和手段对项顶管施工涉及的安全风险实行有效的控制，尽量扩大安全风险事件的有利结果，妥善地处理安全风险事件造成的不利后果的全过程的总称。包括安全风险识别、安全风险评价以及安全风险控制等几个阶段。